Fundada em 1989 por Angela Martins, a AM Galeria iniciou suas atividades em Belo Horizonte, representando grandes escultores brasileiros como Franz Weissmann, Amilcar de Castro, Ascânio MMM, Sérgio Camargo, Bruno Giorgi, José Bento, Jorge dos Anjos, Marcos Coelho Benjamin, entre outros. Passou, na década de 1990, a representar, também, artistas de diferentes meios de expressão, como pintura, fotografia, vídeo e instalação. Na década de 2000, inaugurou um novo espaço de arte em SP, o qual permaneceu ativo e sob sua direção até o final da década.

Em 2018, Henrique Martins Modenesi, filho de Angela Martins, apaixonado por arte, decide dar continuidade ao envolvimento da família com a arte, e reabre a galeria em São Paulo, inaugurando um charmoso e inusitado espaço no Itaim Bibi. A parceria de mãe e filho resulta em uma sintonia perfeita em que a experiência e a inovação dão à galeria ainda maior presença na cena artística brasileira, além de ampliar seu compromisso com o fomento da arte e cultura.

A galeria tem o compromisso de representar artistas estabelecidos, bem como nomes emergentes, contribuindo para o fomento da arte e cultura. Realiza regularmente exposições de artistas consolidados na cena artística nacional, assim como apresenta novos nomes da produção de arte contemporânea brasileira, combinando diversos meios de expressão artística, como escultura, pintura, desenho, fotografia, vídeo e instalação.